Podľa rôzneho relatívneho pohybu obrobku a obrábacieho kotúča trajektória leštenia rovinnej brúsky zahŕňa pevnú a excentrickú trajektóriu brúsenia, neistú excentrickú trajektóriu brúsenia, lineárnu trajektóriu brúsenia, trajektóriu výkyvného brúsenia, trajektóriu štvorcového fraktálneho brúsenia a trajektóriu planétového brúsenia.
Rovnomernosť úberu materiálu obrobku s pevnou excentrickou brúsnou koľajnicou je veľmi slabá a čím bližšie k stredu obrobku, tým nižšia je rýchlosť úberu materiálu. Zvyčajne sa používa iba na spracovanie malých obrobkov s priemerom nie väčším ako 200 mm. Medzi nimi-vysoko presný brúsny a leštiaci stroj je takýto.
Excentricita brúsnej dráhy je samozrejme lepšia ako excentricita brúsnej dráhy, čo neprispieva k určeniu excentricity povrchu obrobku. Je vhodný na obrábanie veľkých obrobkov s priemerom väčším ako 200 mm. Brúsna a leštiaca dráha sériovo-vyrábaného stroja na leštenie zrkadiel je tohto typu.
Pri lineárnom brúsení sa nepoužíva leštiaci kotúč, ale pružný brúsny pás a obrobok vykonáva jednoduchý rotačný pohyb. Toto je dráha nástroja automatického orezávacieho mechanizmu rovinnej brúsky na brúsnom kotúči. Táto akcia je veľmi jednoduchá. Ak sa pieskový pás predĺži, môže sa vytvoriť dávková výroba a efektívnosť výroby je vysoká.
Oscilačná dráha brúsenia je rovnomernejšia ako pevná excentrická dvojosová alebo lineárna dráha brúsenia. Trajektória má viacero trendov v strede obrábanej plochy, čo je jav depresie v strede obrábanej plochy obrobku.
Dráha brúsenia v planétovej rovine sa zvyčajne používa v obojstrannej{0}}brúske. Keď sa zmení pomer rýchlosti otáčania brúsneho kotúča k rýchlosti otáčania slnka, zmení sa pracovná účinnosť a rýchlosť úberu materiálu.