Brúsenie a leštenie sú rovnaký druh mechanického pohybu a princíp je rovnaký. Iba z hľadiska kvality povrchu je povrchový jas leštenia vyšší ako jas brúsenia. V skutočnosti sa dá povedať, že leštiaca tekutina je ďalším procesom brúsenia, ktorý môže dokončiť brúsenie a leštenie súčasne na rovnakom rovinnom leštiacom stroji. Brúsenie sa delí na hrubé brúsenie, jemné brúsenie a leštenie sa delí na hrubé leštenie, jemné leštenie. Väčšinou máme tri procesy na spracovanie kvality vzhľadu výrobkov: hrubé brúsenie, jemné brúsenie a jemné leštenie. Pri týchto troch procesoch sú rovinnosť, rovnobežnosť a drsnosť povrchu obrobku dosť vysoké. Niektorí zákazníci' požiadavky na presnosť nie sú také vysoké, najmä požiadavky na drsnosť nie sú také vysoké, preto sa používajú iba prvé dva procesy, alebo tento proces je potrebné jemne zomlieť. Podrobne vidieť kvalitu samotného vzhľadu obrobku, ako aj požiadavku zákazníka na dosiahnutie kvality
Brúsenie a leštenie je možné dokončiť na rovnakom stroji na rovinné leštenie, ale použitá konfigurácia je iná. Brúsenie vyžaduje brúsny kotúč a brúsnu kvapalinu, zatiaľ čo na leštenie sa používa leštiaca kvapalina a leštiaci kotúč, leštiaca podložka, leštiaca handrička, leštiaci kotúč atď.